玩具喷油机表面喷涂是塑胶玩具制造进程中间的重要环节之一,以传统的手工喷涂为主,遵守较低。近年来,情况趋向上渐渐发掘了塑胶玩具自动喷涂机,在势必程度长进步了玩具表面喷涂的品格和遵守,改善了驾驭者的工作情况,低垂了工作强度,但是喷涂机只能对塑胶玩具实现单种颜色的喷涂,自动化程度较低。随后发掘的塑胶玩具多色自动喷涂机,对比于此前发掘的自动喷涂机有了很大的改善,单台喷涂机能够实现塑胶玩具多种颜色的喷涂,但是仅能对采取边模喷涂的塑胶玩具举办单面喷涂,具有较大的局限性,而且喷涂设备结构烦琐,存在振动较大、喷涂品格不稳定等问题。针对以上存在的问题,本文对单台喷涂机中塑胶玩具多种颜色360°旋转自动喷涂的实现方法举办研讨,决策了塑胶玩具多色自动喷涂机。塑胶玩具多色自动喷涂机克服了现有塑胶玩具喷涂机采取边模喷涂的局限性,自动实现塑胶玩具的360°旋转喷涂、喷涂模具的清洗和玩具落料,侵吞了塑胶玩具在不同工位间自动传递的难点,实现了不同外形的塑胶玩具多种颜色的自动喷涂。主要研讨内容如下：第一,分析了本文研讨的背景和用途,叙述了喷涂机器人国内外研讨现状和塑胶玩具多色自动喷涂设备的研讨现状,提出了本文的研讨内容。第二,凭证塑胶玩具喷涂工艺要求,决策了旋转工作台型工位结构和直线动作型工位结构,并采取直线动作型工位结构确定了塑胶玩具多色自动喷涂机的举座结构决策,详尽分析了塑胶玩具多色自动喷涂机对塑胶玩具喷涂多种颜色时塑胶玩具的传递工序和喷涂进程。第三,凭证塑胶 玩具喷油机的传递工序和喷涂进程分析,结合结构决策要求,决策了塑胶玩具传递装置。塑胶玩具传递装置由移动模座和往还机构组成,详尽决策了喷涂模夹结构和移动支撑座的结构,并采取同步带传动系统对往还机构举办了详尽决策。凭证机架的决策准则和要求,决策了喷涂机机架,确定了塑胶玩具传递装置的结构结构。第四,重点对塑胶玩具传递进程中间的振动举办了分析和研讨,建立了往还机构中同步带传动系统和移动模座动作的振动方程,分析了同步带传动和移动模座结构的稳定性,并运用有限元分析软件ANSYS对喷涂模夹结构举办振动模态分析,提取低阶固有频率,并凭据喷涂机的工作频率对喷涂模夹结构举办改善决策。