本发现属于机器手平台，详细公示了波及一种预除尘自动喷油机器人，包含喷涂机器手臂，喷涂机器手臂包含底座、臂杆和臂前端，臂前端设有喷油口；还包含电动气泵、收缩气氛过滤器、第一输气管、第二输气管和喷气头；电动气泵包含进气口和出气口，收缩气氛过滤器包含进气孔和出气孔；第一输气管的一端持续电动气泵的出气口、另一端持续收缩气氛过滤器的进气孔；第二输气管的一端持续收缩气氛过滤器的出气孔、另一端持续喷气头；收缩气氛过滤器、第一输气管与第二输气管不变在臂杆中，电动气泵安置在底座上，喷气头安置在臂前端上。这种预除尘自动喷油机器人能够在给工件喷油前，用高压过滤气氛的气流吹走工件外貌的尘埃，进步喷油结果。