本发现公示了一种电机用玩具全主动喷油机械人的掌握体系，包含处分器、总掌握模块和指纹解锁模块，所述处分器的输入端和语音辨认模块、灯号汲取模块和输入模块的输出端电性持续，所述处分器的输出端和总掌握模块与报警模块的输入端电性持续，且报警模块的输出端和报警装配的输入端电性持续，所述处分器和工件样式感到器与工件尺寸感到器电性持续，所述总掌握模块的输出端与单色换色模块、流量掌握模块和轨迹掌握模块的输入端电性持续，且单色换色模块、流量掌握模块和轨迹掌握模块的输出端电性持续的输出端与喷涂装配的输入端电性持续；本发现经历处分器和妨碍检验模块电性持续，可以或许完成对装备妨碍的检验，幸免了由于妨碍而发生的丧失。