本适用新式波及一种小型全主动四轴玩具喷油机，包含机箱、运转轨道、喷枪、储油容器、掌握器和夹模扭转机构，运转轨道包含不变板、第一轨道、第二轨道和第三轨道，第一轨道不变配置于不变板上，第二轨道滑动配置于第一轨道上，且第一轨道和第二轨道垂直配置，第三轨道滑动配置于第二轨道上，且喷油嘴滚动配置于第三轨道上，第三轨道包含可起落装配、持续件和不变装配，可起落装配不变配置于第二轨道上，可起落装配经历持续件持续不变装配，喷油嘴滚动配置于不变装配上；夹模扭转机构包含底座和夹模装配，夹模装配滚动配置于底座上，底座不变于机箱内。该小型全主动四轴喷油机布局简略，操纵方便，主动化水平高，可以或许高效匀称喷油。