自动喷油机械人和喷漆室的关联题目
1、自动喷油机器人的事情轨迹
选用自动喷油机械人时，需包管机械人的事情轨迹局限必需能彻底笼盖被涂工件的关联外貌或内腔。在间歇式运送事情时，喷漆机械人是对细腻工件举行喷涂，如不行彻底笼盖被涂工件的关联外貌或内腔。在间歇式运送事情时，机械人是对稳定工件举行喷涂，如不行彻底笼盖被涂事情时，则需增长机械人的外部导轨来扩大其事情轨迹局限。
一、若何选用自动喷油机械人
1、自动喷油机器人的事情轨迹
选用自动喷油机械人时，需包管机械人的事情轨迹局限必需能彻底笼盖被涂工件的关联外貌或内腔。在间歇式运送事情时，喷漆机械人是对细腻工件举行喷涂，如不行彻底笼盖被涂工件的关联外貌或内腔。在间歇式运送事情时，机械人是对稳定工件举行喷涂，如不行彻底笼盖被涂事情时，则需增长机械人的外部导轨来扩大其事情轨迹局限。
2、自动喷油机械人的行动速率
喷漆机械人的最大行动速率或最大加快速率越大，则机械人的空路程的光阴就越短，则在必然的节奏下，喷漆机械人的统统功课光阴就越长，进步了喷漆机械人的应用率。该当指出，机械人的行动速率相顺应，在喷涂功课过程当中，喷涂对象的行动速率与喷涂对象的特征及质料等成分干脆关联，必要凭据工艺请求设定。别的，因为喷漆机械人的手艺目标与其费用关联，以是应凭据制造范围，凭据工艺请求选用性比价高的机械人。
3、自动喷油机械人手臂可蒙受的最大载荷
凭据差别的喷涂场所，喷漆或涂胶过程当中所建设的喷具等，来断定喷漆机械人手臂蒙受的最大载荷。偶然在小型工件喷涂的过程当中，喷完漆还行使机械人手臂来提起小工件做相传事情，这时在思量机械人手臂载荷时，这一成分应思量进入。
两若何合理断定主动喷漆室的空间
1、行使外置式自动喷油机削减喷漆室的宽度
行使外置式自动喷油机，好比自动喷油机械人、多轴来去式喷漆机、自动喷油机等主动化喷漆建筑，可大大削减喷漆室的排送风量，节能环保结果最显赫。好比一般的喷漆机械人所需喷漆室里面宽度为5.5M，其每米长的排风量为5940m3/h，风速取0.3m/s，而外置的喷漆机械人（即壁挂式喷漆机械人）所需喷漆室里面抚慰为3.8M，其每米长的排风量为4104m3/h。要是是接纳一般的多轴来去自动喷油机，则里面宽度大概为5.5M，每米长的排风量为5940m3/h，而外置式自动喷油机所需喷漆室里面宽度大概为4.6M，其排风量为4968m3/h。
2、合理断定主动喷漆室的规格
主动喷漆室的宽度和长度对排风量影响很大，干脆影响了喷漆室各个体系装配的范围，以是应精确合理断定喷漆室的宽度和长度，以削减能耗。喷漆室的宽度和长度确凿定，是凭据必要喷涂的工件的外形、喷涂体例、工件运送体例、喷漆室布局模式及操纵职员自动喷油机功课所处的地位等成分来断定的，其规格只需知足制造请求，不宜过大。好比喷漆室的外形总高度即是喷漆功课间高度+送风室高度（动、静压室）（大凡3M摆布）+漆雾铺集装配高度或地坑深度。在受厂房高度限定的场所，分外是原有厂房，消息压室可选用紧凑型布局，可缩到2M摆布。如需思量开展或扩大产物制造的必要，需开释增大喷漆室规格，但要有必然的目标，不宜随便加大。
3、合理断定喷漆室的排风风速
凭据喷漆功课试机环境，如一般喷漆、静电喷漆、手工喷漆、主动喷漆等喷涂体例，合理选定喷漆室的披风风速，以掌握其排风量，削减能耗及废气的排放量。
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